为满足升降机大惯量部件的高效精密装配要求,设计一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由度移动式液压升降机。该平台利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。多自由度随着世界经济的不断发展,升降机生产进入了一个飞速发展的时代。
装配是升降机制造过程中的重要环节,装配工作的成本占总制造成本很重要部分。为了适应不断提升的装配精度和装配效率,必须在升降机高效精密装配大质量部件时采用升降机精密装配专用液压旋转平台,方能在微移范围内将大质量部件装配至车体。现有技术中,各类液压升降机中的作业平台只能完成竖直方向的上下升降,无法完成水平面纵横向移动及在水平面内的旋转运动,这在装配大惯量升降机车底部件和电气设备等部件时非常不方便,并使液压升降机的应用场合受到制约。为此,必须在原有常规液压升降机的基础上增加相应的平面位移及旋转运动功能,以其多自由度的灵活性适应升降机的高效精密装配需要。升降机精密装配用移动式液压升降机首先解决了升降机生产厂家对机车车底装配机件、电气设备等大型零件部件的工艺要求,同时该机构也适用于其他同类场合领域的使用要求。该液压平台车本身是移动轮及移动和旋转结构互相搭配让铝合金升降机在组装或维修时不再受限于轨道上移动,即使在平面地板上也可以轻易地移动及回转,进而提高生产及维修效率,可以方便快捷地实现前进、退后或旋转等,操作简单且方便,可让大惯量部件快速且精确定位。
升降机高效精密装配用移动式液压升降机是一个机、电、液一体的组合,主要由: 剪叉式升降车体、浮动台面、转向及驱动装置、液压系统、电控系统等部分组成。常规平台受电源限制,行走距离和方向有限,另外平台台面固定不动。而液压升降机精密装配用可旋转式液压升降机以蓄电瓶供电,通过液压马达工作实现行走运动,平台上升、下降动作通过升降液压油缸实现。另外平台台面工作区还设置横移、纵移及旋转工作个动作区域,横移动作区通过横移油缸工作直接推动平台台面实现横向移动,纵移工作区由纵移油缸工作直接推动平台台面实现纵向移动,旋转工作区利用油缸带动齿条旋转,因齿条与中心齿轮盘啮合从而使齿轮盘产生旋转,通过齿轮盘的旋转带动浮动平台面的旋转动作。结论作者设计了一种基于双泵液压系统的标准压力发生器。利用伺服电机带动双泵产生压力,通过调节双泵的速度,并利用单片机控制器对标准压力进行闭环反馈控制,最终实现标准压力输出。结果表明:相对误差之内,达到了压力校准的精度要求。 |