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济南九鑫升降机械有限公司

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<浅谈升降机电子控制器>
  

    一、实际问题及其解决方案

    升降机通常被广泛应用于重物的上下运输,如建筑工地材料的运输,它普遍采用正反转与机械抱闸制动线路,但在使用中通常会出现交流接触器或制动器被卡住的现象,致使接触器线圈及其触点被烧,或者制动器线圈被烧毁,严重影响生产。并有安全隐患。为了解决这一问题,笔者采用上述措施予以解决.

    二、控制原理简述

   笔者设计的控制电路主要由主电路、控制电路、断电制动电路、触发电路、电动?运输,如建筑工地材料的运输,它普遍采用正反转与机械抱闸制动线路,但在使用中通常会出现交流接触器或制动器被卡住的现象,致使接触器线圈及其触点被烧,或者制动器线圈被烧毁,严重影响生产。并有安全隐患。为了解决这一问题,笔者采用上述措施予以解决.

    二、控制原理简述

   笔者设计的控制电路主要由主电路、控制电路、断电制动电路、触发电路、电动机保护电路组成。其电路原理如下所述。

    1.主电路。三相电源经漏电开关QS、熔断器(1FUl—1FU3)、双向晶闸管(1VTl、1VT2、2VTl、2V12)、电动机综合保护器BILl通入电动机。其中双向晶闸管1VTl与1VT2用丁jF转控制,2VTl与2VT2Jt]丁反转控制,电动机M有两相线接入直流运行的制动器线路以实现断电制动功能。

    2.控制电路。控制变压器TMl将380V电压降低为9V,经整流桥ICl、电容Cl滤波后,一方面供给直流继电器KAI与KA2的控制电源;另一方面经稳压集成块IC2稳压得到5V的直流电压以供给集成电路IC3.hjIC4的工作电源。其中1KA是正转控制继电器,2KA是反转控制继电器;SBI是正转启动按钮,SB2是反转启动按钮,SB3是停止按钮。电动机运转时其保护器BⅢ自动投入运行。由此可见,按下SBl时,其触点使R2处于高电平,与非f-iIC3A输出低电平,并使IC3B维持输出高电平,IC4A输出高电平,使01导通而使KAI动作,KAla与KAlb闭合以使1VTl与lvrll2被触发导通,电动机正转而使升降机上升。与此同时由Dl维持R2处于高电平状态。同理,升降机停机后,按下SB2,使Q2导通而使KAI动作,KA2a与KA2b闭合以使2vTl与2VT2被触发导通,。电动机反转而使升降机下降。按下SB3(或保护器BHJ动作)而使其触点断开,IC3A与IC3B有低电平输入而使其输出高电平,IC4A与IC4B都处于低电平,Q1和Q2截止,使KAl与KA2断电,升降机立即停机。

    3.断电制动电路。当电动机启动时,制动线圈T得电,单向晶闸管3VT的控制极电流由电容C7、R15、D13,流经制动线圈T,于是3VT导通,T中流过自右到左的电流,而在电源负半周时,3vT截止,二极管D9~D12为T续流提供同路,T中仍然流过自右到左的电流,经几周波后,c7充电结束,3Ⅵ’便一直处于截止状态。在此之后,由变压器TM2次级输出低电压36V经D9一D12整流后得到的低压直流使电磁铁保持吸合,R13、R14是电容C7的放电电阻,在制动线圈T的吸合与保持过程中,由于它的放电速度低于电容C7的充电速度,故不影响T的正常动作。当电动机断电后,制动电路同时断电,c7经R13、R14放电,以备下一次启动。压敏电阻R16用于制动电路过电压保护。

    4.触发电路。触发电源由相线L1。一方面经R6与c3降压,再经D4、D3、D5与c5得到6V直流电压,供给lVlll与2Ⅵ’l作为直流触发电源;另一方面经R7与C4降压.再经D7、D6、D8与C6得到6V直流电压,供给1VT2与2VT2作为直流触发电源。当正转启动时,1KA吸合,由其触点分别向IVT和2VT提供触发电压,使1VrI’和2vT全触发导通,以便电动机正转启动运万方数据扁钢、圆钢焊接或接地体焊接前,先去除表面赃物,确定搭接长度,搭接长度要求:扁钢单面焊为其为4倍宽度。双面焊为其2倍宽度并且至少焊接3个棱角边;圆钢单面焊为其12倍直径;圆钢与扁钢搭接时,长度为圆钢直径的6倍;扁钢与钢管、或角钢焊接时,为确保连接可靠,除在接触部位两侧进行焊接外,用钢带弯成弧形(或直角形)卡子与钢管(或角钢)补强焊接;扁钢接地干线与铁轨焊接长度不小于120mm。确定好搭接长度后,先点焊固定,然后可施焊。焊接要求牢固,焊缝无裂纹、气孔等缺陷。焊接完毕,及时去除焊缝表面焊皮、焊渣,涂刷黑漆。扁钢、圆钢与接地体采用螺栓连接时,连接Ii{『取出连接处的氧化物和赃物以降低接触电阻,涂专业电力脂。连接螺栓带平垫圈,以规定的力矩扳手拧紧。再次清理连接处外表锈蚀和赃物后。涂刷黑漆。敷设接地线跨越神缩缝时,应制作Q形的跨越圆钢(扁钢)或可伸缩的搭接件,过缝钢筋和过缝扁钢要做过缝处理,外包一层油纸,二层麻,层间涂沥青,处理长度为分缝线两边各大坝上游立面接地网、廊道接地网、尾水底板接地网、尾水护坦及护坡接地网中,均利用了面层结构钢筋作为自然接地线,对于面层结构钢筋连接结点处和自然接地网与人工接地网连接处,应用扁钢搭接结点两端加强焊接,以降低接地网电阻,其焊接要求同扁钢与圆钢搭接焊接要求。依托土建结构钢筋敷设的接地线,依据现场情况在中间每隔1.5m一2m将地线与土建钢筋焊接在一起加固;沿地面敷设的接地线,根据现场情况,尽量紧贴地面放平,并沿墙面保护层内,以保证土建浇筑后的美观;孤立的接地干线,为防止在土建浇筑前伏倒,应在其下方做三角形支架加固防止其伏倒。对于接地扁钢、圆钢或用作自然接地网的面层结构钢筋。应用红油漆在引出端做上明显标记,以方便后续仓位的施工,对于预留端子,要求进行热镀锌处理。

    三、制作要求及注意事项

    1.按电路图将电子元器件布置在电路板上,并焊接好电子元件和接好线路,将电动机保护器BHJ、漏电保护器Qs、控制变压器、熔断器装在控制箱内,而按钮装在箱门上,检查安装正确无误即可投入调试和使用。要注意控制电路的绝缘应大于l,并与主电路有足够的安全距离以防电击。

    2.双向晶闸管需要安装合适的散热器,并根据电动机额定电流的4倍选择电流容量,以防电动机启动时出现过载。

    3.电动机保护器应选择合理,按电动机额定电流整定其动作电流值,以2S作为动作时间,以防电动机启动时出现误动作。

    4.漏电开关应选择合理,其动作电流不大于30mA,动作时间为0.1S,根据说明书进行接线安装,制作结束后应进行通电试按一次,并在使用中每月试按一次,以检查其完好性以确保使用安全。

    四、使用评价

    该控制器具有使用安全、性能可靠的特点。首先,它与交流接触器控制电路相比,采用双向晶闸管替代接触器主触头,可避免

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