用于残障者室内移动的升降机根据移动和升降动力源的不同、是否独立操作、是否具有固定关联装置、是否限定移动患者类别等等，可分为多种。目前市场上可购买的升降机有立式固定升降机、可推式升降机、固定有轨升降机等几种类别。立式固定升降机成本低，使用方便，但是使用范围小，只能在固定场所使用；可推式升降机移动灵活，但对院舍地面条件有较高的要求；固定有轨升降机移动范围大，适用于院舍地面路障较多，天花板建筑质量符合承重要求的用户情况。

 -F有固定关联装置、是否限定移动患者类别等等，可分为多种。目前市场上可购买的升降机有立式固定升降机、可推式升降机、固定有轨升降机等几种类别。立式固定升降机成本低，使用方便，但是使用范围小，只能在固定场所使用；可推式升降机移动灵活，但对院舍地面条件有较高的要求；固定有轨升降机移动范围大，适用于院舍地面路障较多，天花板建筑质量符合承重要求的用户情况。

    1.立式固定升降机

    立式固定升降机由悬臂升降装置、可拆分支撑承载结构、立式支架和固定装置组成，通常安装在卧室、厕所、浴室等需要护理的地方，其支架固定于室内墙壁或者地面上，吊具通过吊带挂在伸出的悬臂上，可以在限定区域内上下移动。立式升降机通常与轮椅、手扶车等其它辅具配合使用，成本比较低，安装方便，占用空间小，使用简单，但灵活性较差，移动范围小。

    2.可推式升降机

    可推式升降机由悬臂升降装置、可拆分支撑承载结构、地面滚动底座等部件装配集成。护理人员通过使用可推式升降机可以将病人、体弱者从卧室或者医院的病床上移动到目的地，如果没有护理人员，使用者也可以自己操作。可推式升降机底盘移动灵活，活动范围大，其可以伸缩的升降架能够轻松的将护理对象转移至升降架的吊具中，极大地方便了护理人员，减少了护理人员的工作强度。可推式升降机还可以折叠和拆装，从而节省空间。瑞典Liko 公司生产的可推式升降机Viking XL。这款升降机配备了不同的吊具用来满足使用者在吊具中的不同姿势，从而让使用者在行进的过程中感到舒适，通常，使用者在传送的过程中正坐于吊座中，对于病情严重的患者则可以使用具有多根吊带的吊床，使用者可以平躺于吊床上。VikingXL自重42kg，最大负载300kg，无负载时的运行速度为2.5cm/s。

    3.固定有轨升降机

    固定有轨升降机作为一个移动升降系统主要由轨道装置、可移动驱动控制箱、可拆分支撑承载结构等部件装配集成，